こんにちは、皆さん！三菱サーボドライブのサプライヤーとして、私は最近、さまざまなモードでのこれらのドライブの制御精度について多くの質問を受けています。そこで、いくつかの洞察を共有し、混乱を解消するために、このブログ投稿をまとめてみようと思いました。
まず、制御精度とは何かについて説明します。簡単に言うと、サーボドライブがサーボモーターの動きをどれだけ正確に制御できるかということです。高い制御精度により、モーターは希望する正確な位置で停止および開始し、一定の速度で移動し、動的負荷をスムーズに処理できます。三菱サーボドライブは優れた制御精度でよく知られていますが、これは動作モードによって異なる場合があります。
位置制御モード
最も一般的なモードの 1 つは位置制御モードです。このモードでは、サーボ ドライブはモーターを特定の位置に移動するという役割を果たします。位置制御モードの三菱サーボドライブは、信じられないほど高い精度を提供します。ここでサーボモーターのエンコーダーが大きな役割を果たします。モーターの実際の位置に関するフィードバックがドライブに送信され、ドライブはこの情報を使用して調整を行います。
たとえば、三菱 MELSERVO J4シリーズ サーボドライブ MR-J4-15KB-KS 15kW 1年保証極めて微細な位置制御が可能です。高度な制御アルゴリズムと高解像度エンコーダのサポートにより、わずか 1 度以内でモーターの位置を調整できます。これは、切削工具の正確な位置決めが高品質の製品とスクラップの違いを生み出す可能性がある CNC 加工などのアプリケーションでは非常に重要です。
三菱ドライブの位置制御ループは、応答性が高くなるように設計されています。指令された位置に変化があると、ドライブはモーターの速度とトルクを迅速に調整し、精度を維持しながらできるだけ早くその位置に到達します。機械的振動や摩擦などの外乱を補償し、モーターを本来あるべき正確な位置に保つことができます。
速度制御モード
速度制御モードでは、サーボ モーターの速度を一定に維持することが目標です。三菱サーボドライブはこの点でも非常に優れています。エンコーダからのフィードバックは、ドライブがモーターの実際の速度を監視し、設定速度と比較するのに役立ちます。
取ってくださいミツビシ MR-J4-100GF4例えば。負荷条件が変化しても非常に安定した速度を維持できます。モーターの負荷が増加すると、ドライブは速度を一定に保つために自動的にトルクを増加します。これにより、高品質の出力には一貫した速度が不可欠なコンベヤ システムや印刷機などのアプリケーションでのスムーズな動作が保証されます。
三菱ドライブの速度制御精度は、速度調整率で測定されることがよくあります。これは、実際の速度が設定速度からどの程度逸脱できるかを示します。三菱ドライブの速度調整率は非常に低いため、最小限の変動でモーターを希望の速度で動作し続けることができます。
トルク制御モード
トルク制御モードは、モーターによって適用されるトルクの量を制御する必要がある場合に使用されます。これは、巻線機や張力制御システムなどのアプリケーションで役立ちます。
の三菱サーボ ドライブ MR - J4 - 22KTM4 - PROFINET 高精度 22kW モーター用 PNTトルク制御モードで優れています。指令値に基づいてトルク出力を正確に調整できます。ドライブはエンコーダのフィードバックとその他の感覚情報を使用して、モーターによって適用される実際のトルクを計算し、設定されたトルクに一致するように調整します。
トルク制御では精度が重要です。トルクが正しくないと、巻線用途での材料の破損や生産プロセスでの張力の不均一などの問題が発生する可能性があるためです。三菱ドライブは高レベルのトルク精度を提供できるため、製造プロセスのより適切な制御が可能になります。
ドライブ設定が精度に及ぼす影響
三菱サーボドライブの制御精度はハードウェアだけではありません。ドライブで選択した設定も大きな影響を与える可能性があります。たとえば、制御ループのゲイン設定を調整して、応答と精度を最適化できます。ゲイン値を高くするとドライブの反応が良くなりますが、設定値が高すぎると不安定になったり発振したりする可能性があります。
ドライブのフィルターも調整できます。精度に影響を与える可能性のあるノイズや外乱を軽減するのに役立ちます。ただし、フィルターを積極的に設定しすぎると、ドライブの応答時間が遅くなる可能性があります。
適切な設定を見つけるには、多くの場合、実験と調整が必要になることに注意することが重要です。三菱は、サーボ ドライブを最大限に活用できるように、このプロセスを支援するツールとソフトウェアを提供します。
さまざまなモデルとその精度
他のいくつかのモデルと、さまざまなモードでの精度がどのように異なるかを見てみましょう。の日本 MELSERVO MR - J4 - 22KB 200V 3Ph サーボ ドライバ 22KW 高性能すべてのモードにわたる高精度のパフォーマンスで知られています。複雑な負荷プロファイルを処理し、困難な環境でも高精度を維持できる高度な制御アルゴリズムを備えています。
一方、本物の新しい三菱サーボドライブ MR-JE-300A コントローラ JE シリーズ 3KW精度特性が若干異なる場合があります。これはどちらかというとエントリーレベルのモデルですが、それほど要求の厳しいアプリケーションでも優れた制御精度を提供します。これは、コストが重要な要素となる小規模なプロジェクトやアプリケーションに最適なオプションです。
結論
結論として、三菱サーボドライブはさまざまなモードで優れた制御精度を提供します。位置、速度、トルク制御のいずれを使用している場合でも、これらのドライブはアプリケーションに必要な精度を提供できます。エンコーダのフィードバック、高度な制御アルゴリズム、調整可能な設定はすべて、高性能機能に貢献します。
三菱サーボドライブをご検討中の場合、または制御精度や用途に適したモデルについてご質問がある場合は、お気軽にお問い合わせください。私たちは、お客様のプロジェクトに最適な選択をし、サーボ ドライブを最大限に活用できるようお手伝いいたします。お客様の購入ニーズについて話し合い、お客様の目標達成をどのように支援できるかを考えてみましょう。
参考文献
- 三菱電機株式会社 サーボドライブ技術資料
- サーボドライブアプリケーションに関する業界固有のケーススタディ