三菱サーボモータは、AC永久磁石サーボモータです。三菱サーボモータの内部ロータは永久磁石です。サーボアンプによって制御されるU/V/W三相電気は電磁場を形成します。ロータはこの磁場の作用下で回転する。同時に、ドライバへのモータフィードバック信号のエンコーダは、フィードバック値に応じてドライバを目標値と比較し、ロータの回転角度を調整する。三菱サーボモータの精度は、エンコーダの分解能によって決まります。
三菱サーボモータの機能
1.三菱サーボモータは、RS-232およびRS-422シリアル通信機能も備えています。パラメータ設定、試運転、ステータス表示、ゲイン調整は、サーボ設定ソフトを搭載したパソコンで行うことができます。
2.三菱サーボモータとMR-J2Sシリーズマッチングサーボモータエンコーダは、131072パルス/回転の分解能を持つ絶対位置エンコーダを採用しているため、MR-J2シリーズよりも高精度な制御を行う能力を持ち、高性能CPUを採用し、製品の応答性を大幅に向上させ、速度ループの周波数応答を550HZに高めます。
3.さまざまな一連のサーボモータは、さまざまな制御要件に適合しています。モーターのエンコーダはすべてABSモードをサポートしています。サーボアンプに追加のバッテリを追加する限り、絶対位置システムを形成することができる。
4.三菱サーボモータは、使用するのがより便利で、優れたオートチューニング性能、機械的解析機能を有し、機械的振動、利得探索機能を容易に抑制することができ、自動的に最良の利得値を見つけることができます。