三菱MR-JEサーボモータ通信機能

三菱MR-JEサーボモータ通信機能

RS-422通信(三菱汎用ACサーボプロトコル)に加えて、RS-485通信(MODBUS)RTU プロトコル) がサポートされています。モドバスRTUプロトコルは、機能コード03h(レジスタの読み取り)などと互換性があります。

アラーム発生前後のモータ電流や位置指令などのサーボデータは不揮発性で保存

サーボアンプのメモリ。MELSOFT MR コンフィギュレーター2のサーボデータを読み取ると、アラームの原因を分析するのに役立ちます。

●波形((アナログ16ビット×7チャンネル+デジタル8チャンネル)×256ポイント)と16アラームのモニタ値を確認します。

アラーム履歴。

機械共振抑制フィルタは、サーボアンプによって機械共振周波数の変化が検出されると、自動的に再調整されます。経年劣化による機械停止による損失が低減されます。