MR - J4 - A -ポジショニング機能を内蔵したRJにより、コマンドパルスなしのポジショニングシステム（ポジショニングモジュール）が可能になります。 ポイントテーブル、プログラムベース、およびインデクサーメソッドをポジショニングに使用できます。 シンプルカム、マークセンサー入力補正、MODBUS®RTU通信などの新機能がポジショニング機能に追加され、これまで以上に簡単にポジショニングが可能になりました。
ポジショニング機能には、さまざまな機能が追加されています。 ●シンプルなカム機能：スムーズな運搬を可能にし、タクトタイムを短縮します。 ●エンコーダ追従/コマンドパルス入力機能：システムを同期エンコーダと同期させます。 ●マークセンサー入力補正機能：センサー入力に基づいて現在値の補正量を計算することにより、正確な測位を可能にします。 ●通信機能：MODBUS®RTUプロトコルに準拠することにより、外部機器の制御/監視範囲を拡大します。 ●通信機能によるポイントテーブルの書き換えにより、柔軟な位置決めが可能です。 ●デジタル/アナログ入力および出力を増やすためのMR-D01拡張IOユニットと互換性があります。 ソフトウェアバージョンB7以降のサーボアンプで拡張機能が利用できます。
MR - J4 - A-RJ * 1に-組み込みの位置決め機能により、ポイントテーブル、プログラムベース、インデクサー（タレット）方式による位置決め動作が可能になり、位置決めが可能になりました。コマンドパルスのないシステム（ポジショニングモジュール）。 位置決め指令は、入出力信号またはRS-422 / RS-485通信（最大32軸）で実行されます。 MR Configurator2*2から簡単に測位データを設定できます。
