安川 SGDV-1R9D11A
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Product Details of 安川 SGDV-1R9D11A
製品説明
製品説明
Yaskawa SGDV-1R9D11A は、Yaskawa の Sigma- V シリーズの高性能 AC サーボ ドライブで、最大 0.5 kW の回転サーボモータ用に設計されています。 MECHATROLINK-II 通信と業界をリードする 1600 Hz の周波数応答-を備えたこのコンパクトなアンプは、1:5000 の速度制御範囲で優れた精度を実現します。 SIL2 安全規格に認定されており、CNC 機械、ロボット工学、半導体装置、包装機械に最適です。三相 400V 電源、1.9A 連続出力、重量わずか 2.7 kg のベース取り付け設計。-。
技術仕様
| モデル | 安川電機 SGDV-1R9D11A |
| シリーズ | シグマ-V（シグマ-5） |
| タイプ | ACサーボアンプ |
| 応用 | ロータリーサーボモーター |
| モーター容量 | 0.5kW（最大） |
| コミュニケーション | メカトロリンク-II |
| 電気的パラメータ | 価値 |
| 主回路電源 | 三相 AC 380 ～ 480 V |
| 電圧変動 | -15% ～ +10% |
| 定格周波数 | 50/60Hz |
| 制御回路電源 | DC24V |
| 制御電圧許容差 | +/-15% |
出力性能
| パラメータ | 価値 |
| 適用モータ容量 | 0.5kW |
| 連続出力電流 | 1.9 A |
| 最大出力電流 | 5.5 A |
| 周波数応答 | 1600Hz |
| 速度制御範囲 | 1:5000 |
コミュニケーションとインターフェース
| 特徴 | 仕様 |
| 通信プロトコル | メカトロリンク-II |
| パソコン接続 | MiniUSB (USB 1.1、12Mbps) |
| シリアルインターフェース | RS-422A |
| アナログモニター出力 | 2ch、+/-10VDC、16ビット |
安全機能
| 特徴 | 説明 |
| 安全入力 | /HWBB1、/HWBB2 |
| 安全出力 | 放電加工1 |
| 安全性評価 | SIL2 (IEC 61508) |
物理的特性
| パラメータ | 価値 |
| 重さ | 2.7kg |
| エンクロージャの定格 | IP10 |
| 取付タイプ | ベースマウント- |
| 回生抵抗器 | 内蔵または外付け- |
環境条件
| パラメータ | 価値 |
| 動作温度 | 0 ～ +55 ℃ |
| 保管温度 | -20 ～ +85 ℃ |
| 湿度 | 最大 90% (結露なきこと)- |
| 高度 | 1000mまで |
| 耐振動性 | 4.9 m/s2 |
| 耐衝撃性 | 19.6 m/s2 |
代表的な用途
| 業界 | 設備例 |
| 工作機械 | CNC旋盤、フライス盤、研削盤 |
| 半導体製造 | ウェーハハンドリング、ダイボンディング、検査システム |
| 包装機械 | 充填、密封、ラベル貼付、箱詰めシステム |
| ロボット工学 | 多関節アーム、スカラロボット、座標ロボット |
| 食品加工 | スライス・選別・搬送・包装設備 |
| 印刷業 | Web取り扱い、登録、型抜き |
| 組立自動化 | ピック{0}}アンド プレース-、ネジ締め、挿入システム |
| マテリアルハンドリング | コンベア、仕分け機、自動保管・取り出し |
よくある質問
Q1: 使用できるモーターの種類は何ですか?
A:最大容量0.5kWのロータリーサーボモーターです。安川電機 SGMJV、SGMPV、その他の Sigma-V シリーズ モータと互換性があります。
Q2: MECHATROLINK-Ⅱとは何ですか?
A: 安川電機の高速モーション コントロール ネットワーク。-最大 10 Mbps、サイクル タイム 250 マイクロ秒、最大 30 ステーションをサポートします。
Q3: 単相電源で動作できますか?-
A:いいえ。モデル D には三相 400V が必要です。- 200V アプリケーションにはサフィックス A モデルを使用してください。
Q4: 1600 Hz の周波数応答の利点は何ですか?
A: 整定時間の短縮、安定性の向上、優れた位置決め精度、振動の低減。
Q5: まだ生産中ですか?
A: Sigma-V シリーズは Sigma-7 に引き継がれました。 SGDV は代替システム/レガシー システムに利用可能です。新規インストールには SGD7S を検討してください。
Q6: 1:5000の速度制御範囲とは何ですか?
A:最高速度から定格速度の1/5000まで安定した制御を維持します。たとえば、3000 rpm ～ 0.6 rpm。
Q7: PLCに接続するにはどうすればよいですか?
A:MECHATROLINK経由-II.安川 MP シリーズ、ロックウェル、シーメンス、三菱、オムロン PLC と互換性があります。
Q8: どのような安全機能が搭載されていますか?
A: セーフ トルク オフ (STO)、ハード ワイヤー ベース ブロック (HWBB)、外部デバイス モニター (EDM)。 SIL2認証取得済み。
Q9: 垂直軸に使用できますか?
A:はい。外部回生抵抗の追加、ブレーキ付きモーターの使用、重力補償の設定。
Q10: 設定用のソフトウェアは何ですか?
A:Yaskawa SigmaWin+ パラメータ設定、チューニング、モニタリング、シミュレーション、診断用。
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